BṚHADĀRAṆYAKA UPANISHAD · 6.4.4

एतद् ध स्म वै तद् विद्वान् उद्दालक आरुनिर् आह ।
एतद् ध स्म वै तद् विद्वान् नाको मौद्गल्य आह ।
एतद् ध स्म वै तद् विद्वान् कुमारहारित आह -- बहवो मर्या ब्राह्मनायना निरिन्द्रिया विसुकृतो ऽस्माल् लोकात् प्रयन्ति य इदम् अविद्वांसो ऽधोपहासं चरन्तीति ।
बहु वा इदं सुप्तस्य वा जाग्रतो वा रेतः स्कन्दति ॥

etad dha sma vai tad vidvān uddālaka ārunir āha ।
etad dha sma vai tad vidvān nāko maudgalya āha ।
etad dha sma vai tad vidvān kumārahārita āha -- bahavo maryā brāhmanāyanā nirindriyā visukṛto ’smāl lokāt prayanti ya idam avidvāṃso ’dhopahāsaṃ carantīti ।
bahu vā idaṃ suptasya vā jāgrato vā retaḥ skandati ॥

This, verily, indeed, it was that Uddâlaka Âruṅi knew when he said:-- This, verily, indeed, it was that Nâka Maudgalya knew when he said:-- This, verily, indeed, it was that Kumârahârita knew when he said: 'Many mortal men, Brahmans by descent, go forth from this world, impotent and devoid of merit, namely those who practise sexual intercourse without knowing this.' [If] even this much semen is spilled, whether of one asleep or of one awake,

Robert Ernest Hume · The Thirteen Principal Upanishads (1921), Bṛhadāraṇyaka VI.4